@J.J. ¡Gracias por la sugerencia! No es tan simple borrar parámetros de una URL, porque aunque en una URL un parámetro dado fuera usado como tracker, en otras podría ser que ese parámetro fuera usado de forma legítima (y al borrarlo de forma automática, se podría hacer que la URL dejara de funcionar de forma correcta). De todas formas trataré de investigar si existe alguna forma de hacerlo de forma segura, porque es cierto que estos trackers en las URLs son un gran problema de privacidad para los usuarios.
@fermin siempre puedes filtrar los conocidos de google y facebook que son los más comunes @J.J. en firefox (supongo que para el resto también habrá alguno) hay extensiones que te limpia las urls antes de entrar en ellas, por ejemplo: addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/clearurls/