Coche Smart en miniatura con radiocontrol (1/87) [ENG]

He convertido el Smart Fortwo de BUSCH a escala 1/87 en el modelo de radiocontrol. La dirección funciona con un motor paso a paso de 3,9mm de diámetro y el accionamiento con un motor DC de 4,1mm de diámetro. La comunicación inalámbrica se realiza mediante dos módulos Bluetooth (RN4871U). El RN4871U debe ser configurado para la comunicación antes del montaje. El transmisor se construye en la protoboard. El microcontrolador utilizado es ATtiny3217 en el transmisor y ATtiny1616 en el receptor (el lado del coche). Cuando el coche desacelera desde e