A la vuelta de la esquina: cómo funciona un diferencial 1937 {Eng}

La dirección diferencial es el medio para dirigir un vehículo terrestre aplicando más o menos par motor a un lado del vehículo que al otro. La dirección diferencial es el principal medio para dirigir vehículos de orugas, como tanques y excavadoras, también se utiliza en ciertos vehículos con ruedas, comúnmente conocidos como skid-steer, e incluso se implementa en algunos automóviles, donde se denomina vectorización de par, para aumentar la dirección cambiando la dirección de las ruedas en relación con el vehículo. La dirección diferencial es...