Resolviendo el Cubo de Rubik con una Mano Robot

Hemos entrenado un par de redes neuronales para resolver el Cubo de Rubik con una mano robótica humana. Las redes neuronales están entrenadas completamente en simulación, usando el mismo código de aprendizaje de refuerzo que OpenAI Five emparejado con una nueva técnica llamada Automatic Domain Randomization (ADR). El sistema puede manejar situaciones que nunca vio durante el entrenamiento, como ser pinchado por una jirafa de peluche.