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¿Por qué la NASA nunca reutilizó el diseño de Spirit y Opportunity?

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Tras la reciente «muerte» oficial de Opportunity, surge la pregunta: ¿por qué la NASA no aprovechó este exitoso diseño para otras misiones? Los dos MER (Mars Exploration Rovers) Spirit y Opportunity exploraron Marte durante años (unos siete y quince años, respectivamente). Efectivamente, parece un error mayúsculo no lanzar una o varias misiones similares usando esta tecnología.

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