Cinoscéfalas, la batalla en la que se reveló la superioridad de la legión romana sobre la falange macedonia

Perseo, el último representante de la dinastía Antigónida, lo fue también del trono de Macedonia, ya que ésta quedó en manos de Roma a partir de su fallecimiento en el 165 a.C. Lo curioso es que la República podía haberse adueñado del país años atrás, cuando derrotó a su padre, Filipo V, acabando con su política expansionista en Grecia.