Cinoscéfalas, la batalla en la que se reveló la superioridad de la legión romana sobre la falange macedonia
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Perseo, el último representante de la dinastía Antigónida, lo fue también del trono de Macedonia, ya que ésta quedó en manos de Roma a partir de su fallecimiento en el 165 a.C. Lo curioso es que la República podía haberse adueñado del país años atrás, cuando derrotó a su padre, Filipo V, acabando con su política expansionista en Grecia.
