Pasear creo que sí se puede, salvo algún caso muy concreto. Para lo que hay que pedir permiso es para salir de tu Comunidad Autónoma... y si no que no te pillen ( lo suyo es ser medianamente serio con las bajas, hay bastantes abusos)
#6 estándo de baja me he ido de vacaciones un mes, eso sí pidiendo permiso, ya no me acuerdo si pedía a mi médico o a la inspección, entre otras cosas creo recordar que cada semana tenías que pasar por donde tú médico a renovar... Tiempos aquellos! Hay peña que en estas situaciones le echa mucha cara, normal que lo controlen.