#23 Emplea un subsistema Attitude and Articulation Control Subsystem (AACS) basado en impulsos en tres ejes para mantener la orientación, aquí lo explican con detalle:
www.coursehero.com/file/p1gogr5e/Attitude-and-Articulation-Control-Sub

Esto parece que sigue funcionando, pero son los datos lo que llega mal, pero el caso es que llegan y por eso se sabe que sigue orientado.

Esta foto es de un modulo igual
airandspace.si.edu/collection-objects/aacs-attitude-and-articulation-c