Pensaba que la norma estaba clara para dos carriles, el izquierdo solo para adelantar o cuando hay tráfico denso.

Lo único cuando hay más de dos carriles, que el sentido común te hace adelantar en el izquierdo, circular a marcha normal en el del medio y dejar el derecho para los que se acaban de incorporar o los que van a salir, sobre todo en tramos con muchas salidas e incorporaciones, y no como dice la norma que hay que circular por el derecho.