#1 El bipedismo fue el gran salto evolutivo. Caminar erguido conlleva menos consumo energético que hacerlo como los simios. A su vez, posibilitó mejor rotación de la cadera, por lo que ya no había que desplazar todo el cuerpo para mirar a los lados. Lo cual volvía a ser una mejora energética. Imagínate cazando con una lanza. No es lo mismo mirar hacia un lado y lanzarla, que tener que mover todo el cuerpo (y posiblemente espantando a la presa).
#2 el bipedismo trajo algo que ha venido puteando a los mujeres desde entonces, el parto con dolor, y la necesidad de asistencia en el mismo, lo que facilitó que los grupos de homininos creasen relaciones sociales de pertenencia y eso es algo que se ve hoy día también en chimpancés y bonobos
