La primera sierra hidráulica conocida, representada en un sarcófago romano del siglo III d.C. en la antigua Hierápolis
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La más antigua referencia literaria a una sierra en funcionamiento procede del poeta romano Ausonio quien, en su poema Mosella (sobre los paisajes recorridos por el río Mosela, en Alemania) compuesto a finales del siglo IV d.C., describe el sonido chirriante de una sierra de agua cortando mármol.
