¿Cuál es el origen de la palabra proletariado?

Actualmente identificamos al proletariado con la case trabajadora: las personas que no tienen negocio propio y trabajan por cuenta ajena, en la empresa de otro. Mucha gente creerá que la palabra proletariado tiene su origen en el famoso «Manifiesto Comunista» de Marx y Engels de 1848, pero es mucho más antiguo.